前庭感覺跟觸覺一樣早熟，在胚胎早期就已經(jīng)出現(xiàn)，雖然兩者幾乎同時(shí)出現(xiàn)，但前庭系統(tǒng)的進(jìn)展卻比較神速，可能是因?yàn)榧霸绨l(fā)展出前庭功能，對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)的其它部分的發(fā)育有著重要的功效。前庭神經(jīng)可說是整個(gè)腦部中最先形成髓鞘的纖維束，早在懷孕第5個(gè)月時(shí)，前庭器官就已經(jīng)長(zhǎng)出成熟的體積與形狀，前庭至眼睛與脊髓的通道也已經(jīng)形成髓鞘，胎兒的整個(gè)前庭系統(tǒng)就能發(fā)揮相當(dāng)完整的功能了。

　　美國著名腦神經(jīng)專家麗絲?艾略特博士提及，觀察胎兒出生前幾周的方向與位置，是判斷其前庭系統(tǒng)發(fā)展成熟與否的關(guān)鍵：發(fā)育成熟的前庭系統(tǒng)，可以讓胎兒感覺針對(duì)地心引力的定位與方向，在出生前幾周或幾天中，轉(zhuǎn)成頭朝下利于順利分娩的姿勢(shì)，若是前庭系統(tǒng)有缺陷的嬰兒，發(fā)生臀產(chǎn)位的比率較高，或許是欠缺分辨上下的能力使然。

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