早在我國古代就有能工巧匠精心制作出由人控制、具有人或動物的某些功能的機構裝置，作為勞力的補充。例如《三國演義》中的“木牛流馬”便是諸葛亮克敵制勝的“秘密武器”。書中記載三國時期蜀魏交戰，由于蜀道艱難，用牛馬運糧太慢，軍糧告罄。于是諸葛亮憑借聰明才智，設計出了由人駕馭的“木牛流馬”，作為運輸工具，并安裝了機關，使得軍糧能夠按時運達。后來，木牛流馬一直作為一種神秘的“自動機器”流傳至今。

　　國外也有許多類似的記載。

　　作為科學技術的結晶，真正的機器人雛形出現在第二次世界大戰期間。那時，為了處理放射性材料，美國的橡樹嶺和阿貢實驗室發明了遙控操作的聯動式機械手，以代替工作人員工作，從而避免工作人員受到輻射傷害。

　　到20世紀40年代末期，由于飛機生產的需要，美國開始應用當時剛出現的電子計算機技術研制數控機床，這種機床可根據預先編制的程序自動扛．行加工作業，直至1953年研制成功。

　　事隔一年，一位名名字叫喬治·德沃爾的美國人把遙控操作的機械手的制作原理和數控于術結合起來，研制成一臺機器人的實驗樣機。當需要執行的指一通過程序輸人計算機后，機器人就可脫離人的直接操縱自動地運行。當然，它只能做一些簡單的重復性工作。直到20世紀60年代初，美國在喬治·德沃爾專利基礎上正式研制成機器人產品，取名為“萬能自動”機器人，它可用于搬運和焊接等作業，是第一臺由電子程序控制的工業機器人。

　　此后不久，美國的另一家公司也開發出了可編程的機器人，取名為“多才多藝”機器人，它們在汽車制造廠一展神威，大大提高了生產效率和汽車的質量，也把汽車制造工人從繁重、危險的勞動環境中解脫了出來。

　　這一重大突破引起了日本、歐洲等國家的重視，它們紛紛投人巨額資金，引進美國的先進技術開發機器人。與此同時，美國又研制成了帶視覺和觸覺的機器人，這兩種“感覺”，進一步擴展了機器人的應用領域。

　　到了20世紀70年代，計算機和人工智能技術的發展又將機器人推向了高級化。許多生產領域已離不開機器人，許多人類難以進行的工作召喚著機器人。后來，日本結合應用實際，大力發展了機器人，并一躍成為“機器人王國”。從此，浩浩蕩蕩的機器人大軍走向了世界很多工廠。

　　目前，全世界各種機器人已超過60多萬臺，甚至還要多，其功能得到不斷充實和完善。從固定程序式的和示教再現的第一代工業機器人，發展到了具有感覺的第二代機器人和具有自主判斷和決策功能的第三代機器人，機器人的形狀可謂“千姿百態”，有像機器的、像人的、像蛇的、像汽車的……它們的用途也從最早的工業應用領域拓展到許多其他領域。

　　例如：在建筑領域，機器人能夠爬壁作業，能夠鉆人地下管道，在很狹小的空間中作業；在軍事領域，機器人能充當開路先鋒，深人敵后進行監視和偵察，如在海灣戰爭中，英美就派出機器人排除埋設在海灣地區的大量地雷；在高科技領域，機器人可以幫助科學家在人類目前尚無法深人的環境中收集分析數據，如機器人丹蒂就被派遣到火山上進行探測，機器人“探測一號”被送到火星上探明人類進人太空之路；生活中，機器人還可以進人醫院和家庭，擔任“護士小姐”和保姆……

　　經過50多年的發展，機器人技術已日趨走向先進和成熟，機器人已成為人類的伙伴和助手。

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